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四元数 (Quaternion) 基础知识

最近读到一系列KG的文章都使用了四元数(Quaternion)用于Embedding或者扩展GNN。四元数是一种区别于实数和复数的数学工具,在这里整理一些关于这个数学工具的基础知识。 四元数是什么 四元数的基本运算 加法:两个四元数\(q\) and \(p\) 的加法运算可以表示为: \[ q + p = (q_r + p_r) + (q_i + p_i)\textbf{i} + (q_j...